Læs også
Se billedet: Prins Charles' diskrete kærlighedserklæring til mor
Prins Charles ledte den stort anlagte militærparade Trooping the Colour i det centrale London.
Den 73-årige prins, der er tronarving, red forrest, da paraden til ære for dronning Elizabeth, fandt sted i foran Buckingham Palace.
Lige bag ham red hans lillesøster, prinsesse Anne, og hans ældste søn, prins William.
Alle tre bar de gallauniformer.
Prinsesse Anne i uniformen fra Blues & Royals-regimentet og prins Charles i gallauniformen for Welch Guards, mens prins William deltog i sin Irish Guards-uniform.
Se billeder af den kongelige trio til hest i galleriet øverst.