Det skete lige efter kongens uheld: Harald og Margrethe satte sig ned og hvilede benene
Det norske kongepar blev modtaget af dronning Magrethe i fine omgivelser ved Toldboden.
Alt så ud til at gå godt, men så snublede kong Harald midt på den røde løber.
Margrethe og Harald satte sig
Kongen fik hurtigt hjælp og tog det lille uheld med godt humør.
Sammen med dronning Margrethe og dronning Sonja satte kongen sig kort efter på en stol og hvilede benene.
Mens Margrethe, Harald og Sonja sad og slappede af sammen i de tre stole, kunne de nyde Livgarden, der stod foran dem.
Da de rødklædte soldater fra Livgarden marcherede forbi de kongelige, rejste Margrete og det norske kongepar sig.
Senere i dag venter et royalt besøg til Dansk Industri midt i København.
Her vil Harald og Sonja være i selskab med kronprinsesse Mary og kronprins Frederik.
I aften er dronning Margrethe vært for festmiddag på Amalienborg.
Vi sender live fra Amalienborg fra klokken 19.30, så du kan følge med, når de kongelige ankommer.